This patch adds support to the Rockchip PCIe controller in endpoint mode which currently supports up to 32 regions, and each regions should at least be 1MB per TRM. Signed-off-by: Shawn Lin <shawn.lin@xxxxxxxxxxxxxx> --- Changes in v2: - fix some error handling drivers/pci/rockchip/Kconfig | 12 + drivers/pci/rockchip/Makefile | 1 + drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip-ep.c | 641 ++++++++++++++++++++++++++++++++ drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.c | 25 +- drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.h | 92 +++++ 5 files changed, 762 insertions(+), 9 deletions(-) create mode 100644 drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip-ep.c diff --git a/drivers/pci/rockchip/Kconfig b/drivers/pci/rockchip/Kconfig index d655b77..668f850 100644 --- a/drivers/pci/rockchip/Kconfig +++ b/drivers/pci/rockchip/Kconfig @@ -17,4 +17,16 @@ config PCIE_ROCKCHIP_HOST There is 1 internal PCIe port available to support GEN2 with 4 slots. +config PCIE_ROCKCHIP_EP + bool "Rockchip PCIe endpoint controller" + depends on ARCH_ROCKCHIP || COMPILE_TEST + depends on OF + depends on PCI_ENDPOINT + select MFD_SYSCON + select PCIE_ROCKCHIP + help + Say Y here if you want to support Rockchip PCIe controller in + endpoint mode on Rockchip SoC. There is 1 internal PCIe port + available to support GEN2 with 4 slots. + endmenu diff --git a/drivers/pci/rockchip/Makefile b/drivers/pci/rockchip/Makefile index 0af40db..8dce495 100644 --- a/drivers/pci/rockchip/Makefile +++ b/drivers/pci/rockchip/Makefile @@ -1,3 +1,4 @@ # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 obj-$(CONFIG_PCIE_ROCKCHIP) += pcie-rockchip.o obj-$(CONFIG_PCIE_ROCKCHIP_HOST) += pcie-rockchip-host.o +obj-$(CONFIG_PCIE_ROCKCHIP_EP) += pcie-rockchip-ep.o diff --git a/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip-ep.c b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip-ep.c new file mode 100644 index 0000000..afe9fc4 --- /dev/null +++ b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip-ep.c @@ -0,0 +1,641 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ +/* + * Rockchip AXI PCIe endpoint controller driver + * + * Copyright (c) 2018 Rockchip, Inc. + * + * Author: Shawn Lin <shawn.lin@xxxxxxxxxxxxxx> + * Simon Xue <xxm@xxxxxxxxxxxxxx> + * + * Bits taken from Cadence endpoint controller driver + */ + +#include <linux/kernel.h> +#include <linux/of.h> +#include <linux/pci-epc.h> +#include <linux/platform_device.h> +#include <linux/sizes.h> +#include <linux/delay.h> +#include <linux/configfs.h> +#include <linux/pci-epf.h> + +#include "pcie-rockchip.h" + +/** + * struct rockchip_pcie_ep - private data for PCIe endpoint controller driver + * @pcie: Rockchip PCIe controller + * @data: pointer to a 'struct rockchip_pcie_data' + * @ob_region_map: bitmask of mapped outbound regions + * @ob_addr: base addresses in the AXI bus where the outbound regions start + * @irq_phys_addr: base address on the AXI bus where the MSI/legacy IRQ + * dedicated outbound regions is mapped. + * @irq_cpu_addr: base address in the CPU space where a write access triggers + * the sending of a memory write (MSI) / normal message (legacy + * IRQ) TLP through the PCIe bus. + * @irq_pci_addr: used to save the current mapping of the MSI/legacy IRQ + * dedicated outbound region. + * @irq_pci_fn: the latest PCI function that has updated the mapping of + * the MSI/legacy IRQ dedicated outbound region. + * @irq_pending: bitmask of asserted legacy IRQs. + * @max_regions: maximum number of regions supported by hardware + */ +struct rockchip_pcie_ep { + rockchip_pcie_epc pcie; + struct pci_epc *epc; + unsigned long ob_region_map; + phys_addr_t *ob_addr; + phys_addr_t irq_phys_addr; + void __iomem *irq_cpu_addr; + u64 irq_pci_addr; + u8 irq_pci_fn; + u8 irq_pending; + u32 max_regions; +}; + +void rockchip_pcie_prog_ep_ob_atu(struct rockchip_pcie *rockchip, u8 fn, + u32 r, u32 type, u64 cpu_addr, u64 pci_addr, + size_t size, bool is_clr) +{ + u64 sz = 1ULL << fls64(size - 1); + int num_pass_bits = ilog2(sz); + u32 addr0, addr1, desc0, desc1; + bool is_nor_msg = (type == AXI_WRAPPER_NOR_MSG); + + if (is_clr) { + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR1(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC1(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR1(r)); + return; + } + + /* The minimal region size is 1MB */ + if (num_pass_bits < 8) + num_pass_bits = 8; + + cpu_addr -= rockchip->mem_res->start; + addr0 = ((is_nor_msg ? 0x10 : (num_pass_bits - 1)) & + PCIE_CORE_OB_REGION_ADDR0_NUM_BITS) | + (lower_32_bits(cpu_addr) & PCIE_CORE_OB_REGION_ADDR0_LO_ADDR); + addr1 = upper_32_bits(is_nor_msg ? cpu_addr : pci_addr); + desc0 = ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0_DEVFN(fn) | type; + desc1 = 0; + + if (is_nor_msg) { + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR1(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, desc0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, desc1, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC1(r)); + } else { + /* PCI bus address region */ + rockchip_pcie_write(rockchip, addr0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, addr1, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR1(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, desc0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, desc1, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC1(r)); + + addr0 = + ((num_pass_bits - 1) & PCIE_CORE_OB_REGION_ADDR0_NUM_BITS) | + (lower_32_bits(cpu_addr) & + PCIE_CORE_OB_REGION_ADDR0_LO_ADDR); + addr1 = upper_32_bits(cpu_addr); + } + + /* CPU bus address region */ + rockchip_pcie_write(rockchip, addr0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR0(r)); + rockchip_pcie_write(rockchip, addr1, + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR1(r)); +} + +static int rockchip_pcie_ep_write_header(struct pci_epc *epc, u8 fn, + struct pci_epf_header *hdr) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + + /* All functions share the same vendor ID with function 0 */ + if (fn == 0) { + u32 vid_regs = (hdr->vendorid & GENMASK(15, 0)) | + (hdr->subsys_vendor_id & GENMASK(31, 16)) << 16; + + rockchip_pcie_write(rockchip, vid_regs, + PCIE_CORE_CONFIG_VENDOR); + } + + rockchip_pcie_write(rockchip, hdr->deviceid << 16, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + PCI_VENDOR_ID); + + rockchip_pcie_write(rockchip, + hdr->revid | + hdr->progif_code << 8 | + hdr->subclass_code << 16 | + hdr->baseclass_code << 24, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + PCI_REVISION_ID); + rockchip_pcie_write(rockchip, hdr->cache_line_size, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + PCI_CACHE_LINE_SIZE); + rockchip_pcie_write(rockchip, hdr->subsys_id << 16, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + PCI_SUBSYSTEM_VENDOR_ID); + rockchip_pcie_write(rockchip, hdr->interrupt_pin << 8, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + PCI_INTERRUPT_LINE); + + return 0; + +} + +static int rockchip_pcie_ep_set_bar(struct pci_epc *epc, u8 fn, + enum pci_barno bar, dma_addr_t bar_phys, + size_t size, int flags) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u32 addr0, addr1, reg, cfg, b, aperture, ctrl; + u64 sz; + + /* BAR size is 2^(aperture + 7) */ + sz = max_t(size_t, size, MIN_EP_APERTURE); + + /* + * roundup_pow_of_two() returns an unsigned long, which is not suited + * for 64bit values. + */ + sz = 1ULL << fls64(sz - 1); + aperture = ilog2(sz) - 7; /* 128B -> 0, 256B -> 1, 512B -> 2, ... */ + + if ((flags & PCI_BASE_ADDRESS_SPACE) == PCI_BASE_ADDRESS_SPACE_IO) { + ctrl = ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_IO_32BITS; + } else { + bool is_prefetch = !!(flags & PCI_BASE_ADDRESS_MEM_PREFETCH); + bool is_64bits = sz > SZ_2G; + + if (is_64bits && (bar & 1)) + return -EINVAL; + + if (is_64bits && is_prefetch) + ctrl = + ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_PREFETCH_MEM_64BITS; + else if (is_prefetch) + ctrl = + ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_PREFETCH_MEM_32BITS; + else if (is_64bits) + ctrl = ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_MEM_64BITS; + else + ctrl = ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_MEM_32BITS; + } + + if (bar < BAR_4) { + reg = ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG0(fn); + b = bar; + } else { + reg = ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG1(fn); + b = bar - BAR_4; + } + + addr0 = lower_32_bits(bar_phys); + addr1 = upper_32_bits(bar_phys); + + cfg = rockchip_pcie_read(rockchip, reg); + cfg &= ~(ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE_MASK(b) | + ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL_MASK(b)); + cfg |= (ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE(b, aperture) | + ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL(b, ctrl)); + + rockchip_pcie_write(rockchip, cfg, reg); + rockchip_pcie_write(rockchip, addr0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR0(fn, bar)); + rockchip_pcie_write(rockchip, addr1, + ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR1(fn, bar)); + + return 0; +} + +static void rockchip_pcie_ep_clear_bar(struct pci_epc *epc, u8 fn, + enum pci_barno bar) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u32 reg, cfg, b, ctrl; + + if (bar < BAR_4) { + reg = ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG0(fn); + b = bar; + } else { + reg = ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG1(fn); + b = bar - BAR_4; + } + + ctrl = ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_DISABLED; + cfg = rockchip_pcie_read(rockchip, reg); + cfg &= ~(ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE_MASK(b) | + ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL_MASK(b)); + cfg |= ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL(b, ctrl); + + rockchip_pcie_write(rockchip, cfg, reg); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0x0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR0(fn, bar)); + rockchip_pcie_write(rockchip, 0x0, + ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR1(fn, bar)); + +} + +static int rockchip_pcie_ep_map_addr(struct pci_epc *epc, u8 fn, + phys_addr_t addr, u64 pci_addr, + size_t size) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *pcie = &ep->pcie; + u32 r; + + r = find_first_zero_bit(&ep->ob_region_map, + sizeof(ep->ob_region_map) * BITS_PER_LONG); + if (r >= ep->max_regions - 1) { + dev_err(&epc->dev, "no free outbound region\n"); + return -EINVAL; + } + + rockchip_pcie_prog_ep_ob_atu(pcie, fn, r, AXI_WRAPPER_MEM_WRITE, addr, + pci_addr, size, false); + + set_bit(r, &ep->ob_region_map); + ep->ob_addr[r] = addr; + + return 0; + +} + +static void rockchip_pcie_ep_unmap_addr(struct pci_epc *epc, u8 fn, + phys_addr_t addr) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u32 r; + + for (r = 0; r < ep->max_regions - 1; r++) + if (ep->ob_addr[r] == addr) + break; + + if (r == ep->max_regions - 1) + return; + + rockchip_pcie_prog_ep_ob_atu(rockchip, 0, 0, 0, 0, 0, 0, true); + + ep->ob_addr[r] = 0; + clear_bit(r, &ep->ob_region_map); +} + +static int rockchip_pcie_ep_set_msi(struct pci_epc *epc, u8 fn, + u8 multi_msg_cap) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u16 flags; + + flags = rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG); + flags &= ~ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MMC_MASK; + flags |= + ((multi_msg_cap << 1) << ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MMC_OFFSET) | + PCI_MSI_FLAGS_64BIT; + flags &= ~ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MASK_MSI_CAP; + rockchip_pcie_write(rockchip, flags, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG); + return 0; +} + +static int rockchip_pcie_ep_get_msi(struct pci_epc *epc, u8 fn) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u16 flags; + + flags = rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG); + if (!(flags & ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_ME)) + return -EINVAL; + + return ((flags & ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_MASK) >> + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_OFFSET); +} + +static void rockchip_pcie_ep_assert_intx(struct rockchip_pcie_ep *ep, u8 fn, + u8 intx, bool is_asserted) +{ + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u32 r = ep->max_regions - 1; + u32 offset; + u16 status; + u8 msg_code; + + if (unlikely(ep->irq_pci_addr != ROCKCHIP_PCIE_EP_PCI_LEGACY_IRQ_ADDR || + ep->irq_pci_fn != fn)) { + rockchip_pcie_prog_ep_ob_atu(rockchip, fn, r, + AXI_WRAPPER_NOR_MSG, + ep->irq_phys_addr, 0, 0, false); + ep->irq_pci_addr = ROCKCHIP_PCIE_EP_PCI_LEGACY_IRQ_ADDR; + ep->irq_pci_fn = fn; + } + + intx &= 3; + if (is_asserted) { + ep->irq_pending |= BIT(intx); + msg_code = ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_ASSERT_INTA + intx; + } else { + ep->irq_pending &= ~BIT(intx); + msg_code = ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_DEASSERT_INTA + intx; + } + + status = rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS); + status &= ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS_IS; + + if ((status != 0) ^ (ep->irq_pending != 0)) { + status ^= ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS_IS; + rockchip_pcie_write(rockchip, status, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS); + } + + offset = + ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING(ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_LOCAL_INTX) | + ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE(msg_code) | ROCKCHIP_PCIE_MSG_NO_DATA; + writel(0, ep->irq_cpu_addr + offset); +} + +static int rockchip_pcie_ep_send_legacy_irq(struct rockchip_pcie_ep *ep, u8 fn, + u8 intx) +{ + u16 cmd; + + cmd = rockchip_pcie_read(&ep->pcie, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS); + + if (cmd & PCI_COMMAND_INTX_DISABLE) + return -EINVAL; + + rockchip_pcie_ep_assert_intx(ep, fn, intx, true); + mdelay(1); + rockchip_pcie_ep_assert_intx(ep, fn, intx, false); + return 0; +} + +static int rockchip_pcie_ep_send_msi_irq(struct rockchip_pcie_ep *ep, u8 fn, + u8 interrupt_num) +{ + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + u16 flags, mme, data, data_mask; + u8 msi_count; + u64 pci_addr, pci_addr_mask = 0xff; + + /* Check MSI enable bit */ + flags = rockchip_pcie_read(&ep->pcie, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG); + if (!(flags & ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_ME)) + return -EINVAL; + + /* Get MSI numbers from MME */ + mme = ((flags & ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_MASK) >> + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_OFFSET); + msi_count = 1 << mme; + if (!interrupt_num || interrupt_num > msi_count) + return -EINVAL; + + /* Set MSI private data */ + data_mask = msi_count - 1; + data = rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG + + PCI_MSI_DATA_64); + data = (data & ~data_mask) | ((interrupt_num - 1) & data_mask); + + /* Get MSI PCI address */ + pci_addr = rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG + + PCI_MSI_ADDRESS_HI); + pci_addr <<= 32; + pci_addr |= rockchip_pcie_read(rockchip, + ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) + + ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG + + PCI_MSI_ADDRESS_LO); + pci_addr &= GENMASK_ULL(63, 2); + + /* Set the outbound region if needed. */ + if (unlikely(ep->irq_pci_addr != (pci_addr & ~pci_addr_mask) || + ep->irq_pci_fn != fn)) { + rockchip_pcie_prog_ep_ob_atu(rockchip, fn, ep->max_regions - 1, + AXI_WRAPPER_MEM_WRITE, + ep->irq_phys_addr, + pci_addr & ~pci_addr_mask, + pci_addr_mask + 1, false); + ep->irq_pci_addr = (pci_addr & ~pci_addr_mask); + ep->irq_pci_fn = fn; + } + + writew(data, ep->irq_cpu_addr + (pci_addr & pci_addr_mask)); + return 0; +} + + +static int rockchip_pcie_ep_raise_irq(struct pci_epc *epc, u8 fn, + enum pci_epc_irq_type type, + u8 interrupt_num) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + + switch (type) { + case PCI_EPC_IRQ_LEGACY: + return rockchip_pcie_ep_send_legacy_irq(ep, fn, 0); + case PCI_EPC_IRQ_MSI: + return rockchip_pcie_ep_send_msi_irq(ep, fn, interrupt_num); + default: + return -EINVAL; + } +} + +static int rockchip_pcie_ep_start(struct pci_epc *epc) +{ + struct rockchip_pcie_ep *ep = epc_get_drvdata(epc); + struct rockchip_pcie *rockchip = &ep->pcie; + struct pci_epf *epf; + u32 cfg; + + cfg = BIT(0); + list_for_each_entry(epf, &epc->pci_epf, list) + cfg |= BIT(epf->func_no); + + rockchip_pcie_write(rockchip, cfg, PCIE_CORE_PHY_FUNC_CFG); + + list_for_each_entry(epf, &epc->pci_epf, list) + pci_epf_linkup(epf); + + return 0; +} + +static const struct pci_epc_ops rockchip_pcie_epc_ops = { + .write_header = rockchip_pcie_ep_write_header, + .set_bar = rockchip_pcie_ep_set_bar, + .clear_bar = rockchip_pcie_ep_clear_bar, + .map_addr = rockchip_pcie_ep_map_addr, + .unmap_addr = rockchip_pcie_ep_unmap_addr, + .set_msi = rockchip_pcie_ep_set_msi, + .get_msi = rockchip_pcie_ep_get_msi, + .raise_irq = rockchip_pcie_ep_raise_irq, + .start = rockchip_pcie_ep_start, +}; + +/** + * rockchip_pcie_parse_dt - Parse Device Tree + * @rockchip: PCIe port information + * + * Return: '0' on success and error value on failure + */ +static int rockchip_pcie_parse_ep_dt(struct rockchip_pcie *rockchip, + struct rockchip_pcie_ep *ep) +{ + struct device *dev = rockchip->dev; + int err; + + err = rockchip_pcie_parse_dt(rockchip); + if (err) + return err; + + err = rockchip_pcie_get_phys(rockchip); + if (err) + return err; + + err = of_property_read_u32(dev->of_node, + "rockchip,max-outbound-regions", + &ep->max_regions); + if (err < 0 || ep->max_regions > MAX_REGION_LIMIT) + ep->max_regions = MAX_REGION_LIMIT; + + err = of_property_read_u8(dev->of_node, "max-functions", + &ep->epc->max_functions); + if (err < 0) + ep->epc->max_functions = 1; + + return 0; +} + +static const struct of_device_id rockchip_pcie_ep_of_match[] = { + { .compatible = "rockchip,rk3399-pcie-ep"}, + {}, +}; + +static int rockchip_pcie_ep_probe(struct platform_device *pdev) +{ + struct device *dev = &pdev->dev; + struct rockchip_pcie_ep *ep; + rockchip_pcie_epc *rockchip; + struct pci_epc *epc; + size_t max_regions; + int err; + + ep = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ep), GFP_KERNEL); + if (!ep) + return -ENOMEM; + + platform_set_drvdata(pdev, ep); + + rockchip = &ep->pcie; + rockchip->is_rc = false; + rockchip->dev = dev; + + epc = devm_pci_epc_create(dev, &rockchip_pcie_epc_ops); + if (IS_ERR(epc)) { + dev_err(dev, "failed to create epc device\n"); + return PTR_ERR(epc); + } + + ep->epc = epc; + epc_set_drvdata(epc, ep); + + err = rockchip_pcie_parse_ep_dt(rockchip, ep); + if (err) + return err; + + err = rockchip_pcie_enable_clocks(rockchip); + if (err) + return err; + + err = rockchip_pcie_init_port(rockchip); + if (err) + goto err_disable_clocks; + + /* Establish the link automatically */ + rockchip_pcie_write(rockchip, PCIE_CLIENT_LINK_TRAIN_ENABLE, + PCIE_CLIENT_CONFIG); + + max_regions = ep->max_regions; + ep->ob_addr = devm_kzalloc(dev, max_regions * sizeof(*ep->ob_addr), + GFP_KERNEL); + + if (!ep->ob_addr) { + err = -ENOMEM; + goto err_uninit_port; + } + + /* Only enable function 0 by default */ + rockchip_pcie_write(rockchip, BIT(0), PCIE_CORE_PHY_FUNC_CFG); + + + err = pci_epc_mem_init(epc, rockchip->mem_res->start, + resource_size(rockchip->mem_res)); + if (err < 0) { + dev_err(dev, "failed to initialize the memory space\n"); + goto err_uninit_port; + } + + ep->irq_cpu_addr = pci_epc_mem_alloc_addr(epc, &ep->irq_phys_addr, + SZ_128K); + if (!ep->irq_cpu_addr) { + dev_err(dev, "failed to reserve memory space for MSI\n"); + err = -ENOMEM; + goto err_epc_mem_exit; + } + + ep->irq_pci_addr = ROCKCHIP_PCIE_EP_DUMMY_IRQ_ADDR; + + return 0; +err_epc_mem_exit: + pci_epc_mem_exit(epc); +err_uninit_port: + rockchip_pcie_deinit_phys(rockchip); +err_disable_clocks: + rockchip_pcie_disable_clocks(rockchip); + return err; +} + +static struct platform_driver rockchip_pcie_ep_driver = { + .driver = { + .name = "rockchip-pcie-ep", + .of_match_table = rockchip_pcie_ep_of_match, + }, + .probe = rockchip_pcie_ep_probe, +}; + +builtin_platform_driver(rockchip_pcie_ep_driver); diff --git a/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.c b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.c index d03508c..1d38ad7 100644 --- a/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.c +++ b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.c @@ -29,15 +29,22 @@ int rockchip_pcie_parse_dt(struct rockchip_pcie *rockchip) struct resource *regs; int err; - regs = platform_get_resource_byname(pdev, - IORESOURCE_MEM, - "axi-base"); - rockchip->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, regs); - if (IS_ERR(rockchip->reg_base)) - return PTR_ERR(rockchip->reg_base); - - regs = platform_get_resource_byname(pdev, - IORESOURCE_MEM, + if (rockchip->is_rc) { + regs = platform_get_resource_byname(pdev, + IORESOURCE_MEM, + "axi-base"); + rockchip->reg_base = devm_pci_remap_cfg_resource(dev, regs); + if (IS_ERR(rockchip->reg_base)) + return PTR_ERR(rockchip->reg_base); + } else { + rockchip->mem_res = + platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, + "mem-base"); + if (!rockchip->mem_res) + return -EINVAL; + } + + regs = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "apb-base"); rockchip->apb_base = devm_ioremap_resource(dev, regs); if (IS_ERR(rockchip->apb_base)) diff --git a/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.h b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.h index af3e74f..f4bfc22 100644 --- a/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.h +++ b/drivers/pci/rockchip/pcie-rockchip.h @@ -23,6 +23,9 @@ #define ENCODE_LANES(x) ((((x) >> 1) & 3) << 4) #define MAX_LANE_NUM 4 +#define MAX_REGION_LIMIT 32 +#define MIN_EP_APERTURE 28 + #define PCIE_CLIENT_BASE 0x0 #define PCIE_CLIENT_CONFIG (PCIE_CLIENT_BASE + 0x00) @@ -109,7 +112,14 @@ #define PCIE_CORE_INT_MMVC BIT(19) #define PCIE_CORE_CONFIG_VENDOR (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x44) #define PCIE_CORE_INT_MASK (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x210) +#define PCIE_CORE_PHY_FUNC_CFG (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x2c0) #define PCIE_RC_BAR_CONF (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x300) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_DISABLED 0x0 +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_IO_32BITS 0x1 +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_MEM_32BITS 0x4 +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_PREFETCH_MEM_32BITS 0x5 +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_MEM_64BITS 0x6 +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_BAR_CFG_CTRL_PREFETCH_MEM_64BITS 0x7 #define PCIE_CORE_INT \ (PCIE_CORE_INT_PRFPE | PCIE_CORE_INT_CRFPE | \ @@ -120,6 +130,7 @@ PCIE_CORE_INT_CT | PCIE_CORE_INT_UTC | \ PCIE_CORE_INT_MMVC) +#define PCIE_RC_RP_ATS_BASE 0x400000 #define PCIE_RC_CONFIG_NORMAL_BASE 0x800000 #define PCIE_RC_CONFIG_BASE 0xa00000 #define PCIE_RC_CONFIG_RID_CCR (PCIE_RC_CONFIG_BASE + 0x08) @@ -188,6 +199,85 @@ #define RC_REGION_0_TYPE_MASK GENMASK(3, 0) #define MAX_AXI_WRAPPER_REGION_NUM 33 + +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_TO_RC 0x0 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_VIA_ADDR 0x1 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_VIA_ID 0x2 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_BROADCAST 0x3 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_LOCAL_INTX 0x4 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_PME_ACK 0x5 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_ASSERT_INTA 0x20 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_ASSERT_INTB 0x21 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_ASSERT_INTC 0x22 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_ASSERT_INTD 0x23 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_DEASSERT_INTA 0x24 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_DEASSERT_INTB 0x25 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_DEASSERT_INTC 0x26 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_DEASSERT_INTD 0x27 +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_MASK GENMASK(7, 5) +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING(route) \ + (((route) << 5) & ROCKCHIP_PCIE_MSG_ROUTING_MASK) +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_MASK GENMASK(15, 8) +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE(code) \ + (((code) << 8) & ROCKCHIP_PCIE_MSG_CODE_MASK) +#define ROCKCHIP_PCIE_MSG_NO_DATA BIT(16) + + +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS 0x4 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_CMD_STATUS_IS BIT(19) +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_REG 0x90 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MMC_OFFSET 17 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MMC_MASK GENMASK(19, 17) +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_OFFSET 20 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MME_MASK GENMASK(22, 20) +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_ME BIT(16) +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_MSI_CTRL_MASK_MSI_CAP BIT(24) +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_DUMMY_IRQ_ADDR 0x1 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_PCI_LEGACY_IRQ_ADDR 0x3 +#define ROCKCHIP_PCIE_EP_FUNC_BASE(fn) (((fn) << 12) & GENMASK(19, 12)) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR0(fn, bar) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0840 + (fn) * 0x0040 + (bar) * 0x0008) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_IB_EP_FUNC_BAR_ADDR1(fn, bar) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0844 + (fn) * 0x0040 + (bar) * 0x0008) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0000 + ((r) & 0x1f) * 0x0020) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_DEVFN_MASK GENMASK(19, 12) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_DEVFN(devfn) \ + (((devfn) << 12) & \ + ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_DEVFN_MASK) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_BUS_MASK GENMASK(27, 20) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_BUS(bus) \ + (((bus) << 20) & ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR0_BUS_MASK) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_PCI_ADDR1(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0004 + ((r) & 0x1f) * 0x0020) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0_HARDCODED_RID BIT(23) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0_DEVFN_MASK GENMASK(31, 24) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0_DEVFN(devfn) \ + (((devfn) << 24) & ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0_DEVFN_MASK) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC0(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0008 + ((r) & 0x1f) * 0x0020) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_DESC1(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x000c + ((r) & 0x1f) * 0x0020) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR0(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x0018 + ((r) & 0x1f) * 0x0020) +#define ROCKCHIP_PCIE_AT_OB_REGION_CPU_ADDR1(r) \ + (PCIE_RC_RP_ATS_BASE + 0x001c + ((r) & 0x1f) * 0x0020) + +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG0(fn) \ + (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x0240 + (fn) * 0x0008) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG1(fn) \ + (PCIE_CORE_CTRL_MGMT_BASE + 0x0244 + (fn) * 0x0008) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE_MASK(b) \ + (GENMASK(4, 0) << ((b) * 8)) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE(b, a) \ + (((a) << ((b) * 8)) & \ + ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_APERTURE_MASK(b)) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL_MASK(b) \ + (GENMASK(7, 5) << ((b) * 8)) +#define ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL(b, c) \ + (((c) << ((b) * 8 + 5)) & \ + ROCKCHIP_PCIE_CORE_EP_FUNC_BAR_CFG_BAR_CTRL_MASK(b)) + struct rockchip_pcie { void __iomem *reg_base; /* DT axi-base */ void __iomem *apb_base; /* DT apb-base */ @@ -225,8 +315,10 @@ struct rockchip_pcie { phys_addr_t msg_bus_addr; phys_addr_t mem_bus_addr; bool is_rc; + struct resource *mem_res; }; +typedef struct rockchip_pcie rockchip_pcie_epc; static u32 rockchip_pcie_read(struct rockchip_pcie *rockchip, u32 reg) { -- 1.9.1