hsfreqrange should be chosen based on the calculated mbps which is closer to the default bit rate and within the range as per table[1]. But current calculation always selects fist value which greater than the calcuated mbps which may lead to chosing a wrong range in some cases. For example for 360 mbps for H3/M3N Existing logic selects Calculated value 360Mbps : Default 400Mbps Range [368.125 -433.125 mbps] This hsfreqrange is buggy and also out of range. The logic is changed to get the default value which is closest to the calculated value [1] Calculate value 360Mbps : Default 350Mbps Range [320.625 -380.625 mpbs] [1] specs r19uh0105ej0200-r-car-3rd-generation.pdf [Table 25.9] Signed-off-by: Suresh Udipi <sudipi@xxxxxxxxxxxxxx> Signed-off-by: Kazuyoshi Akiyama <akiyama@xxxxxxxxxxxxx> --- drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-csi2.c | 185 +++++++++++++++------------- 1 file changed, 97 insertions(+), 88 deletions(-) diff --git a/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-csi2.c b/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-csi2.c index faa9fb2..1966ece 100644 --- a/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-csi2.c +++ b/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-csi2.c @@ -134,6 +134,8 @@ struct phtw_value { struct rcsi2_mbps_reg { u16 mbps; u16 reg; + u16 min; + u16 max; }; static const struct rcsi2_mbps_reg phtw_mbps_h3_v3h_m3n[] = { @@ -201,96 +203,96 @@ static const struct rcsi2_mbps_reg phtw_mbps_v3m_e3[] = { #define PHYPLL_HSFREQRANGE(n) ((n) << 16) static const struct rcsi2_mbps_reg hsfreqrange_h3_v3h_m3n[] = { - { .mbps = 80, .reg = 0x00 }, - { .mbps = 90, .reg = 0x10 }, - { .mbps = 100, .reg = 0x20 }, - { .mbps = 110, .reg = 0x30 }, - { .mbps = 120, .reg = 0x01 }, - { .mbps = 130, .reg = 0x11 }, - { .mbps = 140, .reg = 0x21 }, - { .mbps = 150, .reg = 0x31 }, - { .mbps = 160, .reg = 0x02 }, - { .mbps = 170, .reg = 0x12 }, - { .mbps = 180, .reg = 0x22 }, - { .mbps = 190, .reg = 0x32 }, - { .mbps = 205, .reg = 0x03 }, - { .mbps = 220, .reg = 0x13 }, - { .mbps = 235, .reg = 0x23 }, - { .mbps = 250, .reg = 0x33 }, - { .mbps = 275, .reg = 0x04 }, - { .mbps = 300, .reg = 0x14 }, - { .mbps = 325, .reg = 0x25 }, - { .mbps = 350, .reg = 0x35 }, - { .mbps = 400, .reg = 0x05 }, - { .mbps = 450, .reg = 0x16 }, - { .mbps = 500, .reg = 0x26 }, - { .mbps = 550, .reg = 0x37 }, - { .mbps = 600, .reg = 0x07 }, - { .mbps = 650, .reg = 0x18 }, - { .mbps = 700, .reg = 0x28 }, - { .mbps = 750, .reg = 0x39 }, - { .mbps = 800, .reg = 0x09 }, - { .mbps = 850, .reg = 0x19 }, - { .mbps = 900, .reg = 0x29 }, - { .mbps = 950, .reg = 0x3a }, - { .mbps = 1000, .reg = 0x0a }, - { .mbps = 1050, .reg = 0x1a }, - { .mbps = 1100, .reg = 0x2a }, - { .mbps = 1150, .reg = 0x3b }, - { .mbps = 1200, .reg = 0x0b }, - { .mbps = 1250, .reg = 0x1b }, - { .mbps = 1300, .reg = 0x2b }, - { .mbps = 1350, .reg = 0x3c }, - { .mbps = 1400, .reg = 0x0c }, - { .mbps = 1450, .reg = 0x1c }, - { .mbps = 1500, .reg = 0x2c }, + { .mbps = 80, .reg = 0x00, .min = 80, .max = 97 }, + { .mbps = 90, .reg = 0x10, .min = 80, .max = 107 }, + { .mbps = 100, .reg = 0x20, .min = 83, .max = 118 }, + { .mbps = 110, .reg = 0x30, .min = 93, .max = 128 }, + { .mbps = 120, .reg = 0x01, .min = 103, .max = 139 }, + { .mbps = 130, .reg = 0x11, .min = 112, .max = 149 }, + { .mbps = 140, .reg = 0x21, .min = 122, .max = 160 }, + { .mbps = 150, .reg = 0x31, .min = 131, .max = 170 }, + { .mbps = 160, .reg = 0x02, .min = 141, .max = 181 }, + { .mbps = 170, .reg = 0x12, .min = 150, .max = 191 }, + { .mbps = 180, .reg = 0x22, .min = 160, .max = 202 }, + { .mbps = 190, .reg = 0x32, .min = 169, .max = 212 }, + { .mbps = 205, .reg = 0x03, .min = 183, .max = 228 }, + { .mbps = 220, .reg = 0x13, .min = 198, .max = 224 }, + { .mbps = 235, .reg = 0x23, .min = 212, .max = 259 }, + { .mbps = 250, .reg = 0x33, .min = 226, .max = 275 }, + { .mbps = 275, .reg = 0x04, .min = 250, .max = 301 }, + { .mbps = 300, .reg = 0x14, .min = 274, .max = 328 }, + { .mbps = 325, .reg = 0x25, .min = 297, .max = 354 }, + { .mbps = 350, .reg = 0x35, .min = 321, .max = 380 }, + { .mbps = 400, .reg = 0x05, .min = 369, .max = 433 }, + { .mbps = 450, .reg = 0x16, .min = 416, .max = 485 }, + { .mbps = 500, .reg = 0x26, .min = 464, .max = 538 }, + { .mbps = 550, .reg = 0x37, .min = 499, .max = 590 }, + { .mbps = 600, .reg = 0x07, .min = 559, .max = 643 }, + { .mbps = 650, .reg = 0x18, .min = 606, .max = 695 }, + { .mbps = 700, .reg = 0x28, .min = 654, .max = 748 }, + { .mbps = 750, .reg = 0x39, .min = 701, .max = 800 }, + { .mbps = 800, .reg = 0x09, .min = 749, .max = 853 }, + { .mbps = 850, .reg = 0x19, .min = 796, .max = 905 }, + { .mbps = 900, .reg = 0x29, .min = 844, .max = 958 }, + { .mbps = 950, .reg = 0x3a, .min = 891, .max = 1010 }, + { .mbps = 1000, .reg = 0x0a, .min = 939, .max = 1063 }, + { .mbps = 1050, .reg = 0x1a, .min = 986, .max = 1115 }, + { .mbps = 1100, .reg = 0x2a, .min = 1034, .max = 1168 }, + { .mbps = 1150, .reg = 0x3b, .min = 1081, .max = 1220 }, + { .mbps = 1200, .reg = 0x0b, .min = 1129, .max = 1273 }, + { .mbps = 1250, .reg = 0x1b, .min = 1176, .max = 1325 }, + { .mbps = 1300, .reg = 0x2b, .min = 1212, .max = 1378 }, + { .mbps = 1350, .reg = 0x3c, .min = 1271, .max = 1430 }, + { .mbps = 1400, .reg = 0x0c, .min = 1319, .max = 1483 }, + { .mbps = 1450, .reg = 0x1c, .min = 1366, .max = 1500 }, + { .mbps = 1500, .reg = 0x2c, .min = 1414, .max = 1500 }, { /* sentinel */ }, }; static const struct rcsi2_mbps_reg hsfreqrange_m3w_h3es1[] = { - { .mbps = 80, .reg = 0x00 }, - { .mbps = 90, .reg = 0x10 }, - { .mbps = 100, .reg = 0x20 }, - { .mbps = 110, .reg = 0x30 }, - { .mbps = 120, .reg = 0x01 }, - { .mbps = 130, .reg = 0x11 }, - { .mbps = 140, .reg = 0x21 }, - { .mbps = 150, .reg = 0x31 }, - { .mbps = 160, .reg = 0x02 }, - { .mbps = 170, .reg = 0x12 }, - { .mbps = 180, .reg = 0x22 }, - { .mbps = 190, .reg = 0x32 }, - { .mbps = 205, .reg = 0x03 }, - { .mbps = 220, .reg = 0x13 }, - { .mbps = 235, .reg = 0x23 }, - { .mbps = 250, .reg = 0x33 }, - { .mbps = 275, .reg = 0x04 }, - { .mbps = 300, .reg = 0x14 }, - { .mbps = 325, .reg = 0x05 }, - { .mbps = 350, .reg = 0x15 }, - { .mbps = 400, .reg = 0x25 }, - { .mbps = 450, .reg = 0x06 }, - { .mbps = 500, .reg = 0x16 }, - { .mbps = 550, .reg = 0x07 }, - { .mbps = 600, .reg = 0x17 }, - { .mbps = 650, .reg = 0x08 }, - { .mbps = 700, .reg = 0x18 }, - { .mbps = 750, .reg = 0x09 }, - { .mbps = 800, .reg = 0x19 }, - { .mbps = 850, .reg = 0x29 }, - { .mbps = 900, .reg = 0x39 }, - { .mbps = 950, .reg = 0x0a }, - { .mbps = 1000, .reg = 0x1a }, - { .mbps = 1050, .reg = 0x2a }, - { .mbps = 1100, .reg = 0x3a }, - { .mbps = 1150, .reg = 0x0b }, - { .mbps = 1200, .reg = 0x1b }, - { .mbps = 1250, .reg = 0x2b }, - { .mbps = 1300, .reg = 0x3b }, - { .mbps = 1350, .reg = 0x0c }, - { .mbps = 1400, .reg = 0x1c }, - { .mbps = 1450, .reg = 0x2c }, - { .mbps = 1500, .reg = 0x3c }, + { .mbps = 80, .reg = 0x00, .min = 80, .max = 110 }, + { .mbps = 90, .reg = 0x10, .min = 80, .max = 120 }, + { .mbps = 100, .reg = 0x20, .min = 80, .max = 131 }, + { .mbps = 110, .reg = 0x30, .min = 81, .max = 141 }, + { .mbps = 120, .reg = 0x01, .min = 91, .max = 152 }, + { .mbps = 130, .reg = 0x11, .min = 100, .max = 162 }, + { .mbps = 140, .reg = 0x21, .min = 110, .max = 173 }, + { .mbps = 150, .reg = 0x31, .min = 119, .max = 183 }, + { .mbps = 160, .reg = 0x02, .min = 129, .max = 194 }, + { .mbps = 170, .reg = 0x12, .min = 138, .max = 204 }, + { .mbps = 180, .reg = 0x22, .min = 148, .max = 215 }, + { .mbps = 190, .reg = 0x32, .min = 157, .max = 225 }, + { .mbps = 205, .reg = 0x03, .min = 171, .max = 241 }, + { .mbps = 220, .reg = 0x13, .min = 186, .max = 257 }, + { .mbps = 235, .reg = 0x23, .min = 200, .max = 273 }, + { .mbps = 250, .reg = 0x33, .min = 238, .max = 276 }, + { .mbps = 275, .reg = 0x04, .min = 250, .max = 301 }, + { .mbps = 300, .reg = 0x14, .min = 274, .max = 328 }, + { .mbps = 325, .reg = 0x05, .min = 297, .max = 354 }, + { .mbps = 350, .reg = 0x15, .min = 321, .max = 393 }, + { .mbps = 400, .reg = 0x25, .min = 357, .max = 446 }, + { .mbps = 450, .reg = 0x06, .min = 404, .max = 498 }, + { .mbps = 500, .reg = 0x16, .min = 452, .max = 551 }, + { .mbps = 550, .reg = 0x07, .min = 499, .max = 603 }, + { .mbps = 600, .reg = 0x17, .min = 547, .max = 656 }, + { .mbps = 650, .reg = 0x08, .min = 594, .max = 708 }, + { .mbps = 700, .reg = 0x18, .min = 642, .max = 761 }, + { .mbps = 750, .reg = 0x09, .min = 689, .max = 813 }, + { .mbps = 800, .reg = 0x19, .min = 737, .max = 866 }, + { .mbps = 850, .reg = 0x29, .min = 784, .max = 918 }, + { .mbps = 900, .reg = 0x39, .min = 832, .max = 971 }, + { .mbps = 950, .reg = 0x0a, .min = 879, .max = 1023 }, + { .mbps = 1000, .reg = 0x1a, .min = 927, .max = 1076 }, + { .mbps = 1050, .reg = 0x2a, .min = 974, .max = 1128 }, + { .mbps = 1100, .reg = 0x3a, .min = 1022, .max = 1181 }, + { .mbps = 1150, .reg = 0x0b, .min = 1069, .max = 1233 }, + { .mbps = 1200, .reg = 0x1b, .min = 1117, .max = 1286 }, + { .mbps = 1250, .reg = 0x2b, .min = 1164, .max = 1338 }, + { .mbps = 1300, .reg = 0x3b, .min = 1212, .max = 1391 }, + { .mbps = 1350, .reg = 0x0c, .min = 1259, .max = 1443 }, + { .mbps = 1400, .reg = 0x1c, .min = 1307, .max = 1496 }, + { .mbps = 1450, .reg = 0x2c, .min = 1354, .max = 1500 }, + { .mbps = 1500, .reg = 0x3c, .min = 1402, .max = 1500 }, { /* sentinel */ }, }; @@ -430,11 +432,18 @@ static int rcsi2_wait_phy_start(struct rcar_csi2 *priv) static int rcsi2_set_phypll(struct rcar_csi2 *priv, unsigned int mbps) { - const struct rcsi2_mbps_reg *hsfreq; + const struct rcsi2_mbps_reg *hsfreq, *hsfreq_prev = NULL; - for (hsfreq = priv->info->hsfreqrange; hsfreq->mbps != 0; hsfreq++) + for (hsfreq = priv->info->hsfreqrange; hsfreq->mbps != 0; hsfreq++) { if (hsfreq->mbps >= mbps) break; + hsfreq_prev = hsfreq; + } + + if (hsfreq_prev && + ((mbps - hsfreq_prev->mbps) <= (hsfreq->mbps - mbps)) && + (hsfreq_prev->max >= mbps && hsfreq_prev->min <= mbps)) + hsfreq = hsfreq_prev; if (!hsfreq->mbps) { dev_err(priv->dev, "Unsupported PHY speed (%u Mbps)", mbps); -- 2.7.4